本章讨论 结构非线性基础 中没有包括的一些率无关塑性模型。
尽管包括率无关塑性的一些基本原理，本章仍是面向已经熟悉ANSYS中普通各向同性和随动强化模型 (BISO, MISO, BKIN, MKIN/KINH)的用户。
大部分讨论将围绕金属非弹性。
若可行的话，很多概念可以扩展到其它材料。例如, Drucker-Prager 一般用于颗粒状材料。