立体桁架(拱架)是由上弦、腹杆与下弦杆构成的横截面为三角形或四边形的格构式桁架，也称空间管桁架结构。张弦立体拱架则是由立体拱架与拉索组合而成的结构。空间管桁架结构杆件一般为圆钢管，一些大型、重型管桁架可采用方钢管截面，结构截面通常为三角形断面，与平面管桁架结构相比，它具有较大的跨度，且三角形桁架稳定性好，抗扭转刚度大且外表美观。在不布置或不能布置面外支撑的场合，三角形桁架可提供较大的跨度空间。一组三角形桁架类似于一榀空间刚架结构，且更为经济。可以减少侧向支撑构件，提高了侧向稳定性和扭转刚度。对于小跨度结构，可以不布置侧向支撑。