当前国内对隧道衬砌质量的无损检测仍主要以机械作业车辅助人工托举雷达天线方式进行，该方法检测效率低，机械车辆行走不平稳导致采集图像质量差，数据采集可靠度低；特别对隧道拱部以上部位进行检测时，一般要利用升降装置帮助检测人员将检测设备贴紧衬砌表面，高空作业多，安全风险高，且与现场施工交叉干扰，难以高效完成检测工作。随着隧道数量多，里程增加的情况下，传统检测方法无法满足隧道衬砌及时检测归档的要求，庞杂
的数据资料整理、分析、反馈周期偏长，无法做到衬砌质量及时预警、及时反馈，为提升隧道衬砌质量管理水平，立项研发混凝土质量检测机器人及智能质量监控平台，推动行业改革。