本书介绍了绪论、系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率的响应法、状态空间分析法。每章由基本知识点、重点和难点、典型例题和练习题四部分组成。附录部分收录了西安大学自控系近几年来的研究生入学自动控制理论试题和每章练习题的部分参考答案。