温度控制是最重要的过程控制之一，有些温度控制过程要求按照一定的升温、保温、降温曲线控制温度。西门子S7-300 PLC中FB41 PID控制模块有双极性输出功能，但是该模块不具有程序控温功能。
本设计在FB41 PID控制模块的基础上进行的，自主设计的程序控温算法实现了夹套锅炉的程序控温。主要包括多段温度设置曲线程序设计，升一保一降温度段控制规律的研究和控制参数的设置。温度曲线设置采用温度一时间格式算法，本段温度设定与上段温度设定的差值，除以本段设置时间得到温度曲线斜率，以定时中断模块0835中断时间作为设置时间的时间刻度，进行线性运算，产生设定值曲线。