本文介绍了基于西门子可编程控制器(PLC)S7-200一拖四的液温监控系统的设计方案。硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、K型热电偶和温度模块EM231。热电阻作为温度的采集元件，采集的信号经过EM231的处理后就可把数据送入PLC中进行处理PLC的程序中采用了位置式PID算法，运用了粗调和细调的思想，程序在不同的温度段使用不同的PID参数，实现温度的臼动控制。本系统采用一拖四方案，一台变频器控制四台水泵，根据温度设定采用“先启先停”的原则。软件方面分别用CAD画出电路连接图和STEP 7 Nicro/WIN32画出梯形图。