Pinnacle v1.07版软件为2007年修正版，主要改进如下：
1、修正了前一版本导入拓普康接收机2007年8月10后的观测数据时出现无效星历的问题；
2、增加了拓普康及其它品牌接收机最新的天线类型；
3、提供了最新的后处理静态解算、准动态解算、动态解算引擎；