陀螺全站仪GP3130R/R3由通过专用接口连接的SET3130R/R3电子全站仪和GP1陀螺仪两大部分组成。
GP1陀螺仪内置一个悬挂陀螺马达，由于地球的自转而引起的进动性使得陀螺马达绕地球的子午线（真北）来回摆动。
关于GP1原理参见“20.附录：GP1原理”
结合GP1陀螺仪、SET3130R/R3全站仪和专用处理软件，SET仪器可计算出真北方向。
真北方向的测定可采用两种不同的测量方法，即跟踪逆转点法和中天法。
在不考虑磁场条件影响的情况下，真北方向测定的平均精度为±20"（0.006百分度/0.1角密耳）
计算出的真北方向可以很方便地从SET显示的水平角读数获取。
