古代的测距工具
中国《史记．夏本纪》中已有大禹使用“准、绳、规、矩”测定远近和高低的记载
公元前3世纪，亚历山大学者埃拉托色尼利用骆驼商队的行程估算距离
古代的测距工具主要有测绳、步弓、测步器、测链、竹尺、木杆尺等公元400年，中国战国时发明记里鼓车，用以测量距离
传统的带（线）状测距工具
公元17世纪，欧洲一些国家采用4m的木杆尺或金属杆尺，在弧度测量中，进行距离丈量
公元1880年，瑞典的耶德林采用悬挂的线状金属尺代替木杆尺进行较精密的距离测量
公元1903年，出现因瓦基线尺，用于精密距离测量，精度可达1/1 000 000
目前，在中等精度距离测量中，采用测量专用的钢卷尺作为量尺，精度可达1/1 000~1/2 000；在低精度距离测量中，采用测绳、皮卷尺和普通钢卷尺作为量尺
量取仪器高和目标点高的量尺通常是小钢卷尺；目前，已出现专用的量高杆或短程激光测距装置，用于精密量高