遵照理论联系实际的原则，本书共分13章，着重介绍测量的定位原理，特征点、线、面的测量方法。内容包括：测量定位的基准面、基准线和坐标轴系，定位元素和定位方法，水准测量、角度测量、距离测量、直线定向，测量误差，控制测量，地形图、地籍图测绘，识图、用图的基本知识，中线测量、纵横断面测绘，以及土建工程中的施工测量。在介绍原理方法的同时，除传统的光学仪器外，还引入了新一代的电子仪器：电子水准仪、电子经纬仪、光电测距仪、全站仪、电子求积仪。在测绘新技术一章中，介绍了当代顶尖的“3S”技术：全球定位系统（GPS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS），此外，对数字摄影测量、数字地图，也作了相应的介绍。最后一章，精选了17个测量实验，可供不同要求的院校选用，其中不带。号的是必做实验，其余的为选做实验。
《土木工程测量》为高等院校土本工程专业本科的通用教材，也可作为自学考试、电大教学和广大土建人员进修的用书。