RTK技术在放线测量工作中的应用探讨

关键词：RTK技术；放线测量；应用 

　　0 引言 

　　所谓的RTK技术，是一种新的常用的GPS测量方法，这种测量技术也正逐步在测绘中得到广泛的应用。在实际的放线测量中，由于存在的问题，需要RTK技术应用到其中进行解决和完善，这也使其在放线测量中的应用越来越频繁。 

　　1 放线测量存在的问题 

　　（1）首先需要在GZCORS测量工作手簿上进行GZCORS-RTK测量，得到GZCORS-RTK控制点的WGS-84坐标，通过GPRS与GZCORS数据处理中心联系调用某市三维坐标实时转换程序，进行程序转换获得某市坐标和某市高程。按照GZCORS技术规程要求，需要取两测回均值作为最终控制点坐标成果，对于两测回结果的较差限差为：平面较差限差3cm，高程较差限差4cm。在作业人员判断2次测量的结果符合GZCORS技术规程规定的要求后，作业人员手工输入控制点坐标到PDA手簿的放线程序控制点文件中，进行后续放线测量。 

　　（2）现有放线测量程序还没有GZCORS技术规程所要求的GZCORS-RTK控制点之间的相关高差较差和夹角较差检核。在全站仪观测了GZCORS-RTK控制点之间的边长、水平角度、高度角后，作业人员需利用计算器计算高差和夹角；在确认全站仪实测边长、高差、夹角与GZCORS-RTK控制点坐标反算边长、高差、夹角的较差满足GZCORS技术规程的主要指标要求后，才能真正进行下一步的放线测设工作。 

　　2 总体思路 

　　针对以上问题，通过对GZCORS测量工作手簿、PDA手簿的硬件集成和对PDA放线测量程序二次开发，增加GZCORS技术规程要求的主要技术指标检核条件，系统化放线测量技术平台，达到程序自动数据处理，提高作业自动化程度，降低劳动强度，提高生产效率。 

　　2.1 硬件集成 

　　作业人员进行外业测量时，需要携带GZCORSRTK工作手簿、全站仪数据记录器（如E500）等设备，还需要将GZCORSRTK观测成果输入全站仪数据记录器，才能进行后续的放线测量，增加了很多作业人员人工操作的中间环节。通过对采集器的硬件集成，CORS观测手簿与全站仪观测记录器统一到PDA以后，减少了很多中间操作步骤，并方便了程序的二次开发，提高了效率。 

　　2.2 PDA放线测量程序二次开发 

　　通过程序自动判断对GZCORS-RTK控制点进行相关技术要求的质量控制。如果控制点检核某一项指标无法达到规定要求，程序则无法进行下一个生产工序，通过程序手段，有效控制了作业质量。在程序功能上增加GZCORS技术规程中所要求的各项检核条件，对控制点质量进行程序自动把关，有效整合现有的PDA放线测量程序。作业流程如图1所示。 

　　在完成GZCORS-RTK控制点测量及坐标转换后，得到控制点的某市坐标，PDA放线测量程序对GZCORS-RTK控制点直接进行调入，判断合格后控制点数据就进入放线测量程序控制库（预入库，程序锁定），不合格不能入库，需要重测GZCORS-RTK数据；然后根据全站仪测量数据对控制库的GZCORS-RTK控制点进行边长、高差、角度等指标检核，合格后才对GZCORS-RTK控制点真正入库进行下一步放线测量工作。 

　　3 技术实现 

　　根据GZCORS技术研究的总体思路，基于PDA的GZCORS测量程序与放线测量程序在以下几点得到更新和技术实现。 

　　3.1 GZCORS测量程序从工作手簿到PDA的移植 

　　某软件运行于其公司提供的工作手簿，而放线测量程序运行于PDA上。把GZCORS测量程序移植到PDA需要解决的2个主要问题是PDA与GZCORS数据中心的通讯问题，以及PDA与GPS接收机的数据通讯问题。PDA没有直接插入移动GSM卡的卡槽，通过分析PDA的结构，通过PDA的CF卡槽插入调制解调器“Enfora-GSM0110”，在调制解调器插入GSM卡，解决了PDA与数据处理中心的GPRS通讯；PDA本身配有蓝牙设备，通过调试PDA蓝牙通讯COM1-COM8端口与GPS接收机蓝牙通讯COM1-COM8端口的匹配关系，很好地解决了PDA与GPS接收机的数据通讯。 

　　3.2 程序之间数据直接调用 

　　为了某市三维坐标在线转换程序输出的结果可被PDA放线测量程序直接调用，首先需要定义二者数据交换文件格式，并对GZCORS-RTK控制点点名的命名规范化。利用点名之间的逻辑性，自动分析相应逻辑关系。例如，R1-1，R1-2两点就会被认为是对同一点R1的两次测量，取R1-1，R1-2的均值作为R1的测量结果。 

　　3.3 GZCORS-RTK控制点质量控制的实现 

　　在PDA放线测量程序二次开发过程中，在控制点管理功能界面增加了对GZCORS-RTK控制点的调入，通过图2界面“读取VRS数据”按钮把由某市三维坐标在线转换程序输出的控制点文本文件自动调入放线测量程序控制库文件，并且程序在后台进行测回间较差检核条件运算，生成检核文件报表，若检核超限，程序自动弹出对话框提醒测量作业人员该点测量不合格，并且该控制点不予录入放线已知点控制库，调入控制库的GZCORS-RTK控制点只是预入库亦被程序锁定，只有通过后面步骤的检核才可以解锁进行放线测量工作。 

　　在全站仪进行GZCORS-RTK控制点的边长、水平角、高度角等测量后，PDA放线测量程序自动计算平距、高差和夹角，并且与GZCORS-RTK控制点反算的平距、高差和夹角值进行较差检核。如果超限弹出提示对话框，提示作业人员数据质量不合格，需要核查原因，并且不能进行下一步测量工作。 

　　4 应用实例 

　　在某花园小区的建筑物放线测量工作中对程序进行实践应用。该小区位于某市东部开发区内，周围没有现存控制点，技术方案选择了应用GZCORS技术进行控制点布设，再进行建筑物放线测量工作。具体实施过程中，作业人员利用安装了某软件、某市三维坐标在线转换软件、二次开发增加了GZCORS-RTK控制点检核条件的放线测量程序的PDA对GZCORS-RTK控制点进行质量控制，很好地完成了技术设计方案中的各项关键技术指标，为我们在建筑物放线测量工作中节约很多时间，并且保证了质量。 

　　5 结束语 

　　综上所述，RTK技术在城市规划的放线测量中有着广泛的运用，比传统的测量仪器，有着省时省工且精度高等特点，它的出现标志着高精度GPS的发展进入了一个新的阶段，对放线测量的工作会有着极大的帮助，因此，应该多加利用，以提高放线测量的准确性。 

　　参考文献 

　　[1]林永成.网络RTK技术在工程测量中的应用[J].科技与企业.2013（21）. 

　　[2]李晓亮、董博.网络RTK技术在城市规划测量中的应用[J].北京测绘.2013（01）.