根据工程实例论RTK工程测量技术

       摘要:RTK在控制测量,地形图施测以及线路中线定线和施工放样等测量工作中有着广泛的运用,有比传统的测量仪器精度高等特点。本文根据工程实例对RTK测量技术做出分析。

  关键词:土地;RTK技术;测量

  1引言

  RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS测量技术,其基本思想是:在基准站上设置1台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况,实时地判定解算结果是否成功,从而减少冗余观测量,缩短观测时间。

  RTK测量系统一般由以下3部分组成:GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。RTK测量技术除具有GPS测量的优点外,同时具有观测时间短,能实现坐标实时解算的优点,因此可以提高生产效率。实时动态定位如采用快速静态测量模式,在15km范围内,其定位精度可达1~2cm,可用于城市的控制测量。RTK测量系统的开发成功,为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障,这对GPS测量技术的发展和普及具有重要的现实意义。

  2RTK技术的应用

  2.1控制测量

  为满足工程建成区和规划区测绘的需要,工程测量控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点,譬如,城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线点大多位于地面,随着城市建设的飞速发展,这些点经常被破坏,影响了工程测量的进度,如何快速精确地提供控制点,直接影响工作的效率。常规控制测量如导线测量,要求点间通视,费工费时,且精度不均匀,还需事后进行数据处理,不能实时知道定位结果,如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术则无论是在作业精度,还是作业效率上都具有明显的优势,GPS静态测量,点间不需通视,因此,RTK技术在水利水电,公路,铁路等建筑工程等的工程控制测量中同样发挥着重要作用。

  2.2采用GPSRTK测量技术施测地形图

  根据RTK技术地形测量的特点,以RTK基准框架网点为基础,分别架设GPS基准站,使用1+2工作模式,用2套GPSRTK接收机作为流动站进行测量。由于所用GPSRTK系统的发射电台只有4W,中途不需更换电池,就可使用1d。流动站在第1次测量时,在一已知点上作RTK测量,其测量结果与已知点进行比较,从而检查RTK系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确,最后将GPS获得的数据处理后直接录入计算机,可及时精确地获得地形图信息。

  2.3线路中线定线

  RTK测量技术用于工程线路中线定线测量,如市政道路中线、电力线中线、渠道中线定线或放样测量。定线测量可直接利用手簿获取拐点或IP点的坐标。而放样工作一人也可完成,将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器,即可放样。放样方法灵活,即能按桩号也可按坐标放样,并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移动,直到误差小于设定的为止。

  2.4建筑物规划放线

  建筑物规划放线,放线点既要满足建筑物设计规划条件的要求,又要满足建筑物本身的几何关系,放样精度要求较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系,对于短边,其相对关系较难满足,在放样的同时,需要注意的是测量点位的收敛精度,如果点位收敛精度不高的情况下,强制测量可能带来较大的点位误差。在点位精度收敛高的情况下,用RTK进行规划放线一般能满足要求。

  2.5用地测量

  在建设用地勘测定界测量中,RTK技术可实时地测定界址点坐标,确定土地使用界限范围,计算用地面积,在土地分类及权属调查时,应用RTK技术可实时测量权属界限、土地分类修测,提高了测量速度和精度。

  2.6像控点测量

  像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一,传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点,内业有时还要加密。采用RTK技术测量,只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站,(若测区内或测区附近无高等级控制点,可先加密),流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程,对不易设站的像控点,可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。与传统作业相比较,它不需要逐级布设控制点;与静态GPS测量相比,缩短了作业时间,因而大大提高了作业效率,功效至少提高3倍~5倍。

  2.7其他方面测量

  RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图,可不用布设图根控制,仅依据少量的基准点,即可直接测定地形地物点坐标,如果用专业测图软件,通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在水下地形测量是,RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点,只要将天线高量至水面,加水深改正后,即可高精度地实时测定水下地形点的三维坐标,由专业软件成图。

  3GPSRTK在土地整理规划工程测量中的应用实例分析

  以某土地整理规划工程测量中GPSRTK测量技术的应用为例,阐述该技术的应用情况。测区地处北部。该县充分利用近几年水毁耕地形成的滩涂和原有未开发的未利用土地,合理开发整理成适宜农作物生长的优质高产田,增加耕地面积,发挥项目区地理、土壤、气候及区位等优势,为改善生态环境,提高土地生产力,增加经济收入,促进区域经济发展。该县水务局的委托,设计人员土地整理规划工程实施了勘测设计,在该工程的勘测中,由于交通不便,树木密集,土地种类较多,分布区域狭长,东干渠、西干渠、东岸防护堤、西岸防护堤及地形图等工作量繁杂原因,采用常规测量手段施测十分困难,很难在短时间内完成测量工作,以满足业主单位对测量工作的要求。为此,采用GPSRTK测量技术作为本测区的实测技术手段,在充分调研论证并通过试验检测认证的基础上全面实施,大大提高了测绘工作的速度和效益,缩短了近一半的工期,取得了比较好的效果。

  3.1作业过程

  采用中海达5800GPS设备,选取精度高、可靠性好的基本控制网点作为RTK测量的工作基准点,在试用试验阶段,针对所选用的GPS仪器,得出了该城区流动站在作用距离为4km范围内,能高质量、清晰地接收基准站发出的数据。以此为参考数据,选定了分布于该城区的城市D级GPS三维控制网点4点,组成本次工程测量工作的基准框架网,并利用4个控制点的WGS-84坐标系和1954年北京坐标系成果计算出用于GPSRTK测量的4个坐标转换参数。

  3.2GPSRTK定位精度试验

  选取1个GPSRTK测量基准网点,架设RTK基准站,流动站在离基准站4km范围内,有目的地施测了5"级控制点、E级GPS控制点共计13个点,并采用静态GPS测量技术测量5"级控制点坐标,其测量平差结果如表1所列。

  3.3RTK定位精度评价

  从表1中比较数据可以看出,RTK测量结果与其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级,其中x方向中误差最大为0.32cm,最小为0.09cm,y方向中误差最大为0.18cm,最小为0.08cm,中误差平均为0.21cm。可以认为GPSRTK测量结果的点位精度达到厘米级,而且各点位之间不存在误差累积,克服了传统测量技术的弊病,能满足土地整理规划工程对控制点的测量精度要求。

  4结语

  RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。在进行测量时,主要注意事项是基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上,且周围无磁场的影响,这样流动站接收的信号好。并将观测成果与首级控制成果进行整体平差,这样动态观测经平差后的精度较高。