1、像平面直角坐标系：a(x,y)。描述像片上各点的位置。
2、像空间直角坐标系：a(x,y,-f)--------其中S为摄影中心，f为焦距。原点为S
3、地面测量坐标系：A(Xt,Yt,Zt)-----地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系
4、像空间辅助坐标系：a(X,Y,Z)------原点为摄影中心
5、地面摄影测量坐标系：原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行，Xtp轴与航线一致
最终要的结果是地面测量坐标，但关键问题是将a(x,y,-f)转化为a(X,Y,Z)，即将像空间直角坐标转化为像空间辅助坐标系。可以发现从 a(X,Y,Z)转化到A(Xt,Yt,Zt)只是简单的平移变换。
那么由立体像对生成DEM就会涉及到像片的内、外方位元素，坐标转换，影像匹配，后方交会和前方交会或者相对定向绝对定向。这些知识只掌握了基础，还需系统学习，熟练掌握呢。
