摘要：本文阐述了GPS-RTK技术的工作原理以及一系列的技术要点。通过实例进行说明，GPS-RTK测深技术可以有效地提高作业效率和精确度。
关键词：GPS-RTK 矿山测量 地下地形测量
矿山工程需要完成大量的测量工作，这些测量工作通常需要在地下完成。先前的传统工作模式极为不便，往往要使用大量的经纬仪或全站仪和测深仪一起进行配合，这样才可以完成野外数据的采集工作，然后再依据测量所得到的数据绘制出准确的地形图，这样的作业模式不仅需要大量的人力和物力，同时野外劳动的强度极大，工作效率很低，不容易实现高度的数字水平化和现代化。GPS定位技术现今已经进入了快速发展的时代，诸如从前此类效率低下的问题已经悉数被解决。本文作业结合多年来在矿山测量工作中积累的实际经验，分析GPS-RTK技术与大型矿山工程当中的应用。
1 基本原理
RTK技术进行观测所需要的必备基础就是载波相位观测，这种GPS定位技术具有很实用的一点就是时效性。在此种作业模式里，基准站和流动站必须要对至少5颗以上的卫星保持实时观测，基准站可以借助数据链把观测到的数值和已经掌握的信息同时传送至流动站；流动站也可以把搜集到的GPS观测数据和借助数据链来进行接收，同时融合基准站传送来的数据，在系统中将它们一起转化为差分观测方程，随后立即开始处理，可以实时计算出测点的二维坐标及精度。
RTK动态测量通常情况下具有以下的一些优点：只要是进行测量的地域能够接收到GPS卫星信号，全部都能够全天侯地进行作业；流动站只要凭借同一基准站搜集到的相关信息，就可以自主地独立将工作完成。
2 RTK地下地形测量的作业流程
2.1 收集测区的已知控制点资料 在没有进入测区之前，就要有计划地开始搜集控制点的相关资料，比如说控制点的坐标、等级等。同时还要对测区大小、已知点密度等进行全面的考虑，以此来作为判定控制点是否需要加密的依据。
2.2 确定测区的转换参数 GPS测量需要借助WGS-84坐标系方可完成，但是现阶段的工程项目大多数采取使用的北京54坐标，要么就是自身位置的当地坐标，这样就出现了两点之间需要进行坐标转换的问题。静态GPS测量工作当中大多数的情况是在后面的处理环节里面才开始进行坐标转换，但是RTK测量大部分的时候都是实时测量，必须在几小时里面就把当地的坐标给出来，转换参数的精度和正确性都可能会给RTK测量精度造成很大的影响。
2.3 基准站的选定原则 数据链必须要具有可靠的工作性能，这样才可以更好地进行动态初始化。数据传输一定要保证极高的质量，这样一来，整周模糊度所需要的计算时间照比以前就会大大减少，工作效率也就随之提高起来，所以，安置基准站就成为RTK作业是否可以安全实施的一个关键点。基准站在进行安置的时候，必须要遵循以下的条件：基准站一定要设置在已知点上，该点要具有明确的坐标；基准站进行安置的地方地形一定要很高、周围环境空旷没有大型的遮蔽物、电台要在此区域进行良好的覆盖；考虑到数据链可能会产生丢失或者产生多路径效应的因素，基准站附近一定不要存在GPS信号反射物，方圆200米以内不能有高压电线、电视台等干扰源。
2.4 作业计划 如果想要使观测得到的数据更加具有完整性，还需要借助卫星手段和天气预报科学地选择测量可以进行的最佳时段。卫星具有越高的几何分布程度的话，就会同时有着更高的定位精度。我们可以借助相关的软件对卫星的分布情况进行查看和掌握，然后再以得到的观测结果为数据基础，制定出最为科学合理的工作计划。
2.5 RTK施测步骤 在野外进行作业，基准站要在已经选好的控制点位置进行安置，先将接收机打开，再将点高和WGS-84己知坐标输入进去。如果没有得到最准确的WGS-84，也可以仅仅对单点坐标完成采集。调节好电台的通道以及电台的灵敏度，再对电台发射指示灯进行认真地观察，查看其能否正常进行工作。将流动站接收机进行开启，首先要进行设置和调试系统，对转换参数进行正确地输入，选择和基准站电台相互一致的电台频率，再查看电台接收指示灯有没有亮起，最后再清点卫星的存在个数。
3 应用实例分析
3.1 确定转换参数 已知点一定要在矿山两侧进行均匀分布，这样可以对测区进行强有力的控制。
为了达到提高精度的目的，这个项目必须至少选用3个或者以上的控制点，分析各个点匹配方案，选择误差最小、精度最高的那一组作为最终使用的一组参数。
3.2 测深仪的检测 使用检查板于测区里面对测深仪的声速进行测定，可以根据不同水深当中的不同声速，再把实际水深和观测所得到的数值二者之间进行比较分析。校验没有错误后，再对测深仪的声速进行校正，这样就可以保障水深值始终是正确的。
3.3 内业处理 外业工作完毕之后，可以利用计算机对外业数据进行综合处理。处理之后的数据可以利用数字化成图软件进行编辑，形成可以进行输出的图像。因为这里选用的是RTK测量技术，以往那些复杂的观测和内插工作就不必进行。
4 小结
全球定位系统可以出色地完成大面积的观测工作，尤其是地质条件和气候条件差的地区，常规的测量仪器很难完成正常的作业，使用GPS-RTK进行观测，就可以有效提高测量精度，可以将RTK技术快捷、高精度的优势完全地发挥出来。
参考文献：
[1]徐国良.滑坡问题防治对策[M].南京：中国地质出版社，2010.
[2]铁道勘察设计院.铁路地质工程实例[M]天津：中国铁路出版社，2009.
[3]张维宽，叶积龙，张永胜，然见多杰.手持GPS在东莫扎抓矿区工作中的应用[J].价值工程，2012（07）.
关键词：GPS-RTK 矿山测量 地下地形测量
矿山工程需要完成大量的测量工作，这些测量工作通常需要在地下完成。先前的传统工作模式极为不便，往往要使用大量的经纬仪或全站仪和测深仪一起进行配合，这样才可以完成野外数据的采集工作，然后再依据测量所得到的数据绘制出准确的地形图，这样的作业模式不仅需要大量的人力和物力，同时野外劳动的强度极大，工作效率很低，不容易实现高度的数字水平化和现代化。GPS定位技术现今已经进入了快速发展的时代，诸如从前此类效率低下的问题已经悉数被解决。本文作业结合多年来在矿山测量工作中积累的实际经验，分析GPS-RTK技术与大型矿山工程当中的应用。
1 基本原理
RTK技术进行观测所需要的必备基础就是载波相位观测，这种GPS定位技术具有很实用的一点就是时效性。在此种作业模式里，基准站和流动站必须要对至少5颗以上的卫星保持实时观测，基准站可以借助数据链把观测到的数值和已经掌握的信息同时传送至流动站；流动站也可以把搜集到的GPS观测数据和借助数据链来进行接收，同时融合基准站传送来的数据，在系统中将它们一起转化为差分观测方程，随后立即开始处理，可以实时计算出测点的二维坐标及精度。
RTK动态测量通常情况下具有以下的一些优点：只要是进行测量的地域能够接收到GPS卫星信号，全部都能够全天侯地进行作业；流动站只要凭借同一基准站搜集到的相关信息，就可以自主地独立将工作完成。
2 RTK地下地形测量的作业流程
2.1 收集测区的已知控制点资料 在没有进入测区之前，就要有计划地开始搜集控制点的相关资料，比如说控制点的坐标、等级等。同时还要对测区大小、已知点密度等进行全面的考虑，以此来作为判定控制点是否需要加密的依据。
2.2 确定测区的转换参数 GPS测量需要借助WGS-84坐标系方可完成，但是现阶段的工程项目大多数采取使用的北京54坐标，要么就是自身位置的当地坐标，这样就出现了两点之间需要进行坐标转换的问题。静态GPS测量工作当中大多数的情况是在后面的处理环节里面才开始进行坐标转换，但是RTK测量大部分的时候都是实时测量，必须在几小时里面就把当地的坐标给出来，转换参数的精度和正确性都可能会给RTK测量精度造成很大的影响。
2.3 基准站的选定原则 数据链必须要具有可靠的工作性能，这样才可以更好地进行动态初始化。数据传输一定要保证极高的质量，这样一来，整周模糊度所需要的计算时间照比以前就会大大减少，工作效率也就随之提高起来，所以，安置基准站就成为RTK作业是否可以安全实施的一个关键点。基准站在进行安置的时候，必须要遵循以下的条件：基准站一定要设置在已知点上，该点要具有明确的坐标；基准站进行安置的地方地形一定要很高、周围环境空旷没有大型的遮蔽物、电台要在此区域进行良好的覆盖；考虑到数据链可能会产生丢失或者产生多路径效应的因素，基准站附近一定不要存在GPS信号反射物，方圆200米以内不能有高压电线、电视台等干扰源。
2.4 作业计划 如果想要使观测得到的数据更加具有完整性，还需要借助卫星手段和天气预报科学地选择测量可以进行的最佳时段。卫星具有越高的几何分布程度的话，就会同时有着更高的定位精度。我们可以借助相关的软件对卫星的分布情况进行查看和掌握，然后再以得到的观测结果为数据基础，制定出最为科学合理的工作计划。
2.5 RTK施测步骤 在野外进行作业，基准站要在已经选好的控制点位置进行安置，先将接收机打开，再将点高和WGS-84己知坐标输入进去。如果没有得到最准确的WGS-84，也可以仅仅对单点坐标完成采集。调节好电台的通道以及电台的灵敏度，再对电台发射指示灯进行认真地观察，查看其能否正常进行工作。将流动站接收机进行开启，首先要进行设置和调试系统，对转换参数进行正确地输入，选择和基准站电台相互一致的电台频率，再查看电台接收指示灯有没有亮起，最后再清点卫星的存在个数。
3 应用实例分析
3.1 确定转换参数 已知点一定要在矿山两侧进行均匀分布，这样可以对测区进行强有力的控制。
为了达到提高精度的目的，这个项目必须至少选用3个或者以上的控制点，分析各个点匹配方案，选择误差最小、精度最高的那一组作为最终使用的一组参数。
3.2 测深仪的检测 使用检查板于测区里面对测深仪的声速进行测定，可以根据不同水深当中的不同声速，再把实际水深和观测所得到的数值二者之间进行比较分析。校验没有错误后，再对测深仪的声速进行校正，这样就可以保障水深值始终是正确的。
3.3 内业处理 外业工作完毕之后，可以利用计算机对外业数据进行综合处理。处理之后的数据可以利用数字化成图软件进行编辑，形成可以进行输出的图像。因为这里选用的是RTK测量技术，以往那些复杂的观测和内插工作就不必进行。
4 小结
全球定位系统可以出色地完成大面积的观测工作，尤其是地质条件和气候条件差的地区，常规的测量仪器很难完成正常的作业，使用GPS-RTK进行观测，就可以有效提高测量精度，可以将RTK技术快捷、高精度的优势完全地发挥出来。
参考文献：
[1]徐国良.滑坡问题防治对策[M].南京：中国地质出版社，2010.
[2]铁道勘察设计院.铁路地质工程实例[M]天津：中国铁路出版社，2009.
[3]张维宽，叶积龙，张永胜，然见多杰.手持GPS在东莫扎抓矿区工作中的应用[J].价值工程，2012（07）.
