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有关工程测量中GPS误差产生原因及影响的探讨
RSS 打印 复制链接 发布时间:2013-10-10 08:24:27

        摘要:本文主要介绍了GPS测量的主要误差来源和它们的影响。

  关键词:GPS;GPS测量 误差
  
  一、GPS测量的误差源和GPS定位网设计
  
  1. GPS测量的误差源
  GPS测量误差按其生产源可分3大部分:①GPS信号的自身误差,包括轨道误差(星历误差)和SA,AS影响;②GPS信号的传输误差,包括太阳光压,电离层延迟,对流层延迟,多路径传播和由它们影响或其他原因产生的周跳;③GPS接收机的误差,主要包括钟误差,通道间的偏差,锁相环延迟,码跟踪环偏差,天线相位中心偏差等。
  2. GPS定位网的设计
  由GPS测量的误差源可以看出, GPS网的设计已免除了测角、边角同测和测边网等的传统要求。它不需要点间通视,也不需要考虑布设什么样的图形,也就更不需要考虑图形强度,不需要设置在制高点上(哪里需要就可以设置在哪里)。所以GPS网的设计是非常灵活的。但也应注意以下几个问题:①除了特殊需要,一般GPS基线长度相差不要过大,这样可以使GPS测量的精度分布均匀;②GPS网不要有开放式的网型结构,应构成封闭式闭合环和子环路;③应尽量消除多路径影响,防止GPS信号通过其他物体反射到GPS天线上,因此,应避开强反射的地面,避开强反射环境,如山谷、山坡、建筑物等;④避开强电磁波干扰,设站应远离雷达站、电台、微波中继站等。
  
  二、轨道误差(星历误差)及解决方法
  
  1. 轨道误差
  有关部门提供一定精度的卫星轨道,以广播星历形式发播给用户使用,从而即可知观测瞬间所观测的卫星位置,所以卫星轨道误差与星历误差是一个含义。卫星星历误差又等效为伪距误差。由于卫星轨道受地球和日、月引力场、太阳光压、潮汐等摄动力及大气阻力的影响,而不能精密确定,使卫星轨道产生误差。控制网的静态GPS测量是利用载波相位测量的原理,一般是将一个点设为已知点而与另一个待定点位同步观测GPS卫星,取得载波相位观测值,从而得出待定点位的坐标或两点间的坐标值,称为基线测量,短基线测量可以消除SA影响。动态测量解决SA影响的途径是实时差分定位,即将已知坐标的点布设为基准点,通过基准站取得误差校正值,通过数据链实时传给导航定位的移动站,从而消除SA影响及两站共同的误差,提高了移动站的导航定位精度。加滤波等处理的导航软件以及组合导航系统,已使导航定位差分距离在100 km左右时精度达到亚米级,差分距离大于1 500 km时达到米级。
  2. 确定GPS卫星轨道是减少星历误差和消除ε技术影响的根本方法
  利用区域性GPS跟踪网可以确定GPS卫星轨道。跟踪站地心坐标的误差对卫星轨道的影响是10倍或更大。因此,要提供优于±2 m精度的卫星轨道要求跟踪站地心坐标的精度优于±0. 1 m。据介绍,采用强约束全球站松弛轨道的加权约束基准方法,可以得出优于±5 cm精度的相对坐标值,基本上可以满足我国现阶段区域性定轨的需要。
  
  三、电离层的信号传播延迟
  
  电离层引起码信号传播延迟,它与沿卫星和用户接收机视线方向上的电子密度有关,在垂直方向上延迟值在夜间平均可达3 m左右,白天可达15 m,在低仰角情况下分别可达9 m和45 m,在反常时期这个值还会加大。为了削弱电离层延迟所引起的定位精度损失,在长基准测量中用双频接收机采集GPS数据,对观测成果进行实时电离层延迟改正,可以获得很好的效果。对于单频收机的用户,虽然可以用数学模型进行改正,但其残差仍然很大。也可以用提高卫星高度截止角的办法减少其影响。在赤道和地极附近存在着严重的电离层赤道扰动和地极扰动。因而,利用双频GPS接收机观测,只适用于没有电离层扰动的中纬度地区进行电离层改正。赤道扰动。最坏的电离层影响是在赤道附近。强烈影响大概在±10°以内的区域,此影响可延续至赤道两边的±30°。扰动一般在日落到午夜发生,延续到第二天黎明。它是由电离层中电子含量小规模无规律引起的,它有几米到几千米的波长,这些无规律的电子密度能够产生衍射和反射效应,接收的信号能使相位和振幅变异,它能妨碍GPS卫星信号跟踪,引起周跳。甚至基线在10 km以内时,强烈的电子水平分布梯度能使模糊度解算不能进行。地极扰动。它没有赤道附近那么强烈,它的发生与磁暴活动有关,它主要是位于磁纬的69°~70°的极光带。在强磁暴期间,这些极光影响能延伸到中纬度地区,使周跳数增多。
  
  四、对流层的信号传播延迟
  
  对流层延迟是电磁波信号通过对流层时其传播速度不同于真空中光速所引起的。分干大气分量和湿大气分量。在低仰角时它可以达到20 m。其中干大气分量约占80% ~90%,可以用一定的模型使大部分改正掉。湿大气分量数值虽不大,但它随纬度和高度的变化呈现出很大的变化,而且随时间变化得非常快。由于空气中的水汽和干气难以预测,所以测量中往往测量的是干、湿分量混合体,故难以得到它的准确值。到目前为止已开发出来许多计算湿对流层延迟的实用模型,但对流层延迟仍为主要误差源。对流层延迟与电离层延迟一样,主要影响天顶方向,由于它们的相关性,在短基线测量中会很好地消除,在长基线测量中采取双频接收机也能很好地减少其影响。对于对流层延迟,多用随机过程模拟和滤波方法进行参数估算及函数逼近方法模拟改正。
  
  五、结束语
  
  对于GPS控制网基线测量,在基线长度较短的情况下(10 km左右,最大不超过20~30 km),GPS的轨道误差(星历误差)、太阳光压影响及美国SA技术基本对测量精度不产生影响(它只能影响单点定位和长基线测量结果)。在作业过程中,当GPS接收机满足作业精度要求的时候,测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。
  
  参考文献:
  [1]许其凤.GPS卫星导航与精密定位[M].北京:解放军出版社, 2009.
  [2]李毓麟.在长距离GPS相对定位中的失周处理[C]∥高精度静态GPS定位技术研究论文集.北京:测绘出版社,2010.
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