地球表面复杂多样的形态，可分为地物和地貌两大类。地面上固定性物体称为地物，如河流、湖泊、道路和房屋等。地面上高低起伏形态称为地貌，如山岭、谷地和陡崖等。
不论地物或地貌，它们的形状和大小都是由一些特征点的位置所决定。这些特征点也称碎部点。