摄像机参数标定
摄像机标定是计算机视觉的基础问题之一。摄像机标定的目的是确定摄像机的内外参数。这些参数确定了一个点的三维坐标与它在摄像机平面上的投影的图像坐标之间的关系。
图像匹配
图像匹配, 实质上是在两幅(或多幅)影象之间识别同名点。 它是计算机视觉研究的核心问题, 也是数字摄影测量的核心问题。
目标点坐标计算
项目名称：数码相机图片定位及测距
总体要求、精度及适用环境：
1. 可将相机与图片的目的点之间距离自动标注出
2. 可将图片中可视部分的各相关物距离标示出(包括实物尺寸)。
3. 可将图片旋转形成顶视图，简化成矢量图，并可标注出各物体相对距离。
4. 标示的距离精度误差<3%，实际的使用环境为：2—30米之间。
可在照相前在实物上贴上标准尺度标志，以方便计算机处理。
可采用双相机同时拍照，取得两幅带有细微差别的图片，以
方便计算机处理。
