一、解析内定向
二、像片系统误差预改正
1、摄影材料变形改正
2、摄影机物镜畸变差改正
3、大气折光差改正
4、地球曲率改正
三、物空间坐标近似坐标变换
1、平面坐标变换
2、高程改正
利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的框标坐标系坐标