“无论是从视觉生理的角度，还是从实际应用方面来看，现有的立体视觉技术还处在十分不成熟的阶段。这不仅仅涉及到技术上的原因，而且更多地在于人类对自身视觉机理还不十分了解。” ….. “立体视觉问题的彻底解决还有待于对人类自身视觉机理的深入研究.”--“立体视觉研究的现状与进展” 游素亚徐光右1997